Welcome to MMDetection3D’s documentation!¶ 开始你的第一步 依赖 安装 验证 演示 样例 介绍 模型库 模型库 数据预处理 数据预处理 使用现有数据及模型 1: 使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练 创建新的数据与模型 2: 在自定义数据集上进行训练 支持的任务 基于Lidar的3D检测 基于视觉的3D检测 基于Lidar的3D语义分割 数据集介绍 3D 目标检测 KITTI 数据集 3D 目标检测 NuScenes 数据集 3D 目标检测 Lyft 数据集 Waymo 数据集 3D 目标检测 SUN RGB-D 数据集 3D 目标检测 Scannet 数据集 3D 语义分割 ScanNet 数据集 3D 语义分割 S3DIS 数据集 教程 教程 1: 学习配置文件 教程 2: 自定义数据集 教程 3: 自定义数据预处理流程 教程 4: 自定义模型 教程 5: 自定义运行时配置 Tutorial 7: 后端支持 实用工具与脚本 日志分析 可视化 模型部署 模型复杂度 模型转换 数据集转换 其他内容 说明 基准测试 常见问题 常见问题解答 兼容性 0.16.0 接口文档（英文） mmdet3d.core mmdet3d.datasets mmdet3d.models 语言切换 English 简体中文 Indices and tables¶ Index Search Page